Gracias a Oliver Diaz que es quien me ha enviado el enlace de esta noticia y me ha pedido que la comentara. La fuente original es de el siguiente blog y en el nos cuentan como cambiar los colores del tema plymouth para que muestren un color similar al de la captura de pantalla de más arriba. Veamos cuales son los pasos (Nota: este proceso puede ser algo delicado asi que no me hago responsable de los posibles daños y re recomiendo que lo ejecutes bajo tu propia responsabilidad).

* El primer paso es hacer una copia del tema Plymout:

1 sudo cp -R /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo-nonpin

* Editamos el nombre y la información de ubicación:

1 sudo gedit /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo-nonpink/ubuntu-logo.plymouth

Yo lo he editado de la siguiente manera cambiando el nombre a “Ubuntu Logo NonPik” y cambiando las rutas de ImageDir y ScriptFile:

1 [Plymouth Theme]
2 Name=Ubuntu Logo NonPink
3 Description=A theme that features a blank background with a logo.
4 ModuleName=script
5
6 [script]
7 ImageDir=/lib/plymouth/themes/ubuntu-logo-nonpink
8 ScriptFile=/lib/plymouth/themes/ubuntu-logo-nonpink/ubuntu-logo.script

Guardamos y salimos.

* Cambiamos el color en el script:

1 sudo gedit /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo-nonpink/ubuntu-logo.script

Busca la cadena “Window.SetBackgroundTopColor” y cambia las siguientes dos lineas:

1 Window.SetBackgroundTopColor (0.85, 0.85, 0.85);     # Nice colour on top of the screen fading to
2 Window.SetBackgroundBottomColor (0.75, 0.75, 0.75);  # an equally nice colour on the bottom

Yo he usado los colores: #DADADA RGB: 217, 217, 217 y #C0C0C0 RGB: 192,192,192

Puedes usar los que quieras.

* Edita el logo de Ubuntu y otras imagenes.

Instala gimp si no lo tienes y ejecuta:

1 sudo gimp /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo-nonpink/ubuntu_logo.png

Edita entonces el logo como mas te guste. Ten cuidado con las combinaciones de colores que estes usando, para que quede más integrado.
Puedes editar tambien los puntos del progreso:

1 sudo gimp /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo-nonpink/progress_dot_on.png
2 sudo gimp /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo-nonpink/progress_dot_off.png

* Instala el tema:

1 sudo update-alternatives --install /lib/plymouth/themes/default.plymouth default.plymouth /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo-nonpink/ubuntu-logo.plymouth 100

* Fija el tema, como tema por defecto:

1 sudo update-alternatives --config default.plymouth

Aparece una ventana indicando los temas disponibles, selecciona el que acabas de modificar.

* Actualizacion de la imagen de arranque inicial:

1 sudo update-initramfs -u

Reinicia y debera haber cambiado la pantalla de arranque.